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HKS液壓擺動缸安裝時的問題簡析
點擊次數：951 更新時間：2021-04-14
 
 　　HKS液壓擺動缸能實現小于360°角度的往復擺動運動，由于可直接輸出扭矩，故又稱為擺動液壓馬達，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結構形式。單葉片擺動缸主要由定子塊、缸體、擺動軸、葉片、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。兩個工作腔之間的密封靠葉片和隔板外緣所嵌的框形密封件來保證，定子塊固定在缸體上，葉片和擺動軸固連在一起，當兩油口相繼通以壓力油時，葉片即帶動擺動軸作往復擺動。當輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動缸擺動軸輸出轉矩是相同參數單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度則是單葉片的一半。
　　液壓擺動缸安裝時伸縮，帶動主動齒輪旋轉，動齒輪又帶動與其外嚙合的從動齒輪轉動，但兩者轉動方向相反；夾緊油缸伸出或縮回，使夾緊臂松開或夾緊，依靠耐磨材料將工件緊緊夾住。原設計將兩個齒輪的齒數和模數設定的一樣，從理論上計算，擺轉油缸移動一個行程，主動齒輪轉動半圈即180°，從動齒輪也轉動半圈，即可將工件翻轉180°。但樣機在調試中發現由于工件及夾緊臂較重，并且夾緊機構動臂較輕，固定臂較重，造成整個機構重心偏移，當擺動油缸全伸出或全縮回時，夾緊機構和工件只能達到175°左右，造成工件放不平，雖經過調整可以滿足需要，但重復精度低，需要不斷進行調整。而要*進行改進，就需重新對擺轉油缸的行程（擺轉角度）進行計算調整，重新設計較輕便的夾緊臂，要選擇新的油缸，工期和費用較高，只能另想方案。經過分析從傳動比著手，將兩齒輪的齒數進行調整，速比從原來的1:1，改變為1.13:1。即主動齒輪轉動一圈，從動齒輪轉動1.13圈，從而增大了夾緊機構的調整范圍。于是重新按原來的模數加工了主動齒輪，將齒數由23變為26。齒輪安裝后經測試達到設計要求。
 

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